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UV-2型固定翼无人机

 飞行平台

       UV2型无人机是一种用于低空航空摄影的小型无人机,可安装摄像头、数码相机、热红外仪、航磁测量仪等传感器,用于侦察、航拍、热能、磁力测量等作业。具有灵活,轻便,易携带和操作简单等优点。
  
除了具备一般无人机作业性能以外,UV2型无人机系统整体具备如下独有特点:
1)飞行性能稳定、操作简单、可靠性高
       根据国外的相关资料和以往的实际经验,很多无人机出现飞行事故都是因为人为的操作失误造成的,所以这款无人机在设计时尽量减少人员的操作步骤,达到操作简单和提高可靠性。
2)展开时间短
       从装配到能够飞行只需要30分钟,两个架次的间隔时间为10分钟,大大增强了使用和飞行的效率。
3)其具有更完美的流线型,减小了空气阻力
       首次在无人机副翼上设计了导流片,在水平尾翼上安装了气导挡板,增加了低速稳定性;机体由蜂窝、碳纤维、玻璃钢制成,增加了整体的强度与韧性,同时重量减轻了近三分之一。
起落架采用特殊制造的CZ铝材成型,每个机轮可以承受50公斤的压力,既保证了外观又有极好的韧性,增强了起飞、降落时承受能力。
4)多种降落方式
        除支持滑起滑降外,另外支持全自主伞降,用弹射架起飞,配合全自主伞降, 另外,无人机在实际作业过程中,容易拆装、维护t和运输。
UV2型无人机每个翼面都是可以单独拆卸的,连接有专用的紧固件,从开箱到起飞只需要30分钟。
UV2 型无人机航摄系统可搭载不同传感器获取5cm-0.5m分辨率的影像,适用于小区域建设工程测绘与监测监管活动、如风能选址、电力选线、公路、铁路、自然灾害与评估等方面。
 
UV-2常规型固定翼无人机技术参数:
 

 
 
摄影平台
       无人机人影系统可搭载性能优越的Canon EOS 5D Mark Ⅲ(或PHASE  P65+、Nikon(尼康) D800等)品牌相机,高效获取分辨率达到0.05~0.5米的数码影像,经过数据拼接处理,可为国土资源、测绘、遥感监测工作提供高分辨率地理信息数据。
 

图:Canon EOS 5D Mark Ⅲ 相机
 
Canon EOS 5D Mark Ⅲ 相机参数如下:

 
 
无人机飞控系统
       UV2型无人机配备的UP30自动驾驶控制系统可以稳定控制各种布局的无人驾驶飞机,使用简单方便,控制精度高,GPS导航自动飞行功能强,可以设定飞行速度、飞行高度,并且有各种任务接口,方便用户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式,在地面站上可以随意设置飞行路线和航点,支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点、控制机载任务设备实施工作。除此之外,还有很多的安全保护方案,最大限度的保证无人机的飞行安全和失效保护。
 

 
3.1 UP30自动驾驶控制系统及其特点:
        1) 模块化飞行器自驾仪可实现自动巡航、自动按预定规划航线执行任务、自动返航即可完全实现飞出去后不管,实现真正“傻瓜”式操作。
        2) 双向无线数据通信,方便实现与地面控制站的数据通讯;实时显示飞行器姿态、坐标、高度、速度、航向、航迹等,并能随时更改当前航线和飞机的设置参数,发送任务设备工作指令;
        3) 任务规划时间短,加载快捷方便,无需与机体有线链接;
        4) 地控制站(GCS)可装载矢量电子地图及google卫星地图照片、航拍照片等,使用户按照实景照片导航飞行;
       5) 飞行器实时传回得到的侦察图像可记录储存在地面站图像数据盒内,共事后回放分析;
       6) 操作方便,硬件连接简单,软件操作方便,系统操作最低配置为一人;
       7) 能够自主控制飞机按照预先设置的航路点和航线自主飞行,并自动保持姿态平衡;
       8) GPS导航控制精度(偏航距):±3m;高度控制精度:±3m;
       9) 具备GPS导航定位功能,相机曝光瞬间影像的姿态测量及记录精度:横滚±3º、俯仰±3º、旋偏±6º;
      10) 具有自主、半自主、遥控三种控制模式;
      11) 具备控制数码相机定点曝光功能;
      12) 导航支持方式:GPS,4HZ;
      13) 舵机更新频率:50HZ;
      14) 具备拓展差分GPS的能力。
 
3.2 地面监控系统
 

图:便携式地面站
 
简介
        地面站软件与飞机进行双向数据通讯,主要有以下作用:设置飞控参数;标定与设置传感器参数;自控飞行PID实时调整;监视与控制飞行状态;图形化显示飞行数据;可视化编辑飞行航线(航点);控制任务载荷;回放飞行数据。
 
系统配置
          Pentium III,1G;4G内存,500G硬盘;winXP sp2版本;
        RS232串口1个(无串口笔记本使用PCMCIA转串口卡)
 
3.3 界面介绍
 

 
 
3.4 配套设备
        工程车、无人机运输箱、螺旋桨、机载燃油箱、多功能充电器、发动机启动器、电瓶、镍氢电池组等配套设施。
 

图:UV2型无人机运输箱
 
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